Orang-orang Lannister merupakan keturunan para petualang Andal yang menginvasi Westeros lebih dari 6.000 tahun yang lalu dan menetap di Kastil Casterly Rock. Nenek moyang Keluarga Lannister berasal dari orang-orang cerdas, sangat lihai sekali dalam tipudaya dan licik. "Hear Me Roar" merupakan motto dari keluarga ini. The Lord of Casterly Rock dan juga The Lords Paramount of The Westerlands and Warden of The West saat ini adalah Tywin Lannister. Motto lain yang tidak resmi " A Lannister always pays his debts" yang digunakan jauh lebih sering dan sebagian besar dalam konteks negatif. Tywin Lannister memiliki 3 orang anak dari perkawinan dengan Joanna Lannister. Adapun anak-anak mereka tersebut adalah Jaime Lannister serta kembarannya Cersei Lannister yang dipersunting oleh King Robert Baratheon, dan Tyrion Lannister (Si Kerdil).
